无人机灵活避开长剑攻击:和它打架你未必占上风 动态组图

2018-01-06 02:39:08

要想检验你的理论,和无人机打一架或许是一种很奇怪的方式,但斯坦福的一名研究人员恰恰就这样做了为了测试他研发的无人机躲避系统,最好的方法就是用剑去攻击无人机于是他穿上全套击剑装备,拍摄了这则视频,记录了他的无人机在躲避碰撞时的表现 而最终的测试结果令人印象颇深在这段长约两分半钟的视频中,只见研究人员穿着全套传统击剑服装,不断用剑去戳无人机,但无人机就像能“看见”剑戳过来一样,总能灵活地避开 斯坦福大学航空与航天系的研究人员提出了一种设想,利用“从线下到线上的计算范例,通过机器学习实现的邻域分类,采用最优控制距离度量的、基于样本的路径规划,以及通过轨迹平滑实现飞行器的实时路径规划” 为了让飞行器知道自己的位置,罗斯•艾伦和马可•帕沃恩使用了碰撞检测模块和一个用来输入障碍躲避算法的输入源他们在实验室中设置了一个传感器,用来起到摄像头的作用,它会向计算机和无人机发送周边区域的实时数据——这就构成了所谓“从线下到线上”的部分 研究人员称,这一系统框架的原理可以被概括为几句话:通过机器学习展开探索,通过视觉控制做出决策,